【ces 2018 现场】这个会打乒乓球还很暖的机器人，国家队不来一个吗？

人工智能相信是今年 ces 上最为火热的主题之一。全球知名自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙（omron）就在今年的 ces 上展示了一台人工智能乒乓球机器人——forpheus。

(截图自：)

早在 2014 年，欧姆龙便开始着手研发人工智能机器人，旨在帮助球员练习乒乓球。2016 年，forpheus 就被吉尼斯世界纪录认定为 “全球首台乒乓球教练机器人”。

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虽然市面上已不乏各种出色的乒乓球训练机器，如智能乒乓球训练机器 trainerbot，就是一款能够通过 app 控制不同球速和旋转的乒乓球训练机器。但是这些都是发球机器，而 forpheus 却能实现与运动员对打。若要实现对打必须要求机器在极短时间内完成三个动作，分别是：看、想、打。

首先是看，也就是观察乒乓球的位置。forpheus 模仿人类视觉系统在三维空间观察物体的方式，左右两侧各配备一个摄像头，以每秒 80 次的频率捕捉乒乓球的位置。除了左右两个摄像头外，forpheus 中央还配备了一个用来侦测运动员身体动作的摄像头。

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当捕捉到球的位置后，接下来要做的便是想，也就是分析接下来要进行的动作。在捕捉球位置的同时，forpheus 以同样每秒 80 次的速度计算球的速度和旋转，从而高精度地预测球的轨迹。再在千分之一秒的时间内作出击球的时间和方向的决定, 然后向机器发出动作指令。

另外，根据上述所提及到的第三个摄像头所捕捉的运动员动作的特征，结合 ai 深度学习，实时对球员的水平作出评估，并动态调整出球难度，最大限度地激发运动员的能力。

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在收到动作指令后，forpheus 的动作执行机构便会做出反应。forpheus 的机械臂采用的是包装工业用机械臂 parallel link robot。该款机械臂配备一个五轴电机，在接收到指令后会以 0.1mm 为单位控制机械手臂进行快速的移动、击球等动作。在最新的更新中，欧姆龙还为 forpheus 配备了另一只机械臂，能够实现在空中发球的动作，从而使体验更为真实。

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除了出色的的对打能力外，forpheus 充满温情的交互也是一大亮点。球台的中间配备一整块 led 屏幕作为球网。屏幕中会不时显示出鼓舞运动员的信息。无论你是入门的菜鸟，还是需要进阶的高手，都能从这块屏幕中获得温暖的鼓励。最重要的是，就算你菜得让人发指，forpheus 也不会放弃你，甚至不会有半句怨言。

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让 ai 更有温度相信已经成为很多 ai 研发商一个很重要的考虑因素。据欧姆龙，forpheus 的研发是依据欧姆龙创始人 kazuma tateisi 提出的 sinic 理论，而 sinic 理论所代表的人与机器和谐结合也正是欧姆龙的管理指南针。让运动员感受到来自机器的温暖，也是欧姆龙研发 forpheus 的一个重要目的。欧姆龙为此拍了个视频，创造了一个完整的场景，让大家想象如何让这个温暖的乒乓球教师融入到人们的生活中。大家可以感受一下。